一种无人机行为模式识别模型的训练方法、识别方法及系统

本发明公开了一种无人机行为模式识别模型的训练方法、识别方法及系统，属于无人机安全技术领域，该方法首先获取无人机在不同行为模式下的飞行参数；然后根据飞行参数提取感知数据并结合自适应滑动窗口方法遍历行为模式执行的时间区间，确定行为模型对应的关键动作的时间窗口，根据时间窗口的时序区间数据构建关键动作数据集；最后采用关键动作数据集对行为识别模式进行训练，得到训练后的行为识别模型。该方法能够显著降低无人机因行为模式执行不当而坠毁的风险。