一种应用图像识别算法的核电站流道联合清淤机器人

本发明提供了一种应用图像识别算法的核电站流道联合清淤机器人，所述机器人包括图像识别传感系统、机器人移动导航系统、清淤作业系统和安全监控系统；所述图像识别传感系统用于通过高分辨率摄像头采集流道内图像，并根据图像分析识别流道内的淤泥杂物；所述机器人移动导航系统用于实现机器人的定位、路径规划和自主移动；所述清淤作业系统用于完成流道内淤泥杂物的清除和收集处理；所述安全监控系统用于实时监测机器人的运行状态和工作环境，确保机器人清淤过程的安全性和可靠性；本发明通过集成图像识别、自动导航和安全监控系统，实现了高效、精准和安全的流道清淤作业。