一种移动机器人的路径规划方法及系统

本申请公开了一种移动机器人的路径优化方法及系统，其中，该方法获取移动机器人的起始位置和终止位置，以及预设的适应度函数、奖励查找表和蜜蜂体力阈值；根据所述终止位置，对所述起始位置进行初始化路径构建，得到初始可行路径；根据所述适应度函数、所述奖励查找表和所述蜜蜂体力阈值，对所述初始可行路径进行人工蜂群路径寻优，得到若干个蜂群寻优路径，以及与每个所述蜂群寻优路径对应蜂群路径概率；根据所述适应度函数和每个所述蜂群路径概率，对所有所述蜂群寻优路径进行路径最优筛选，得到目标寻优路径。该方法可以有效减少路径规划所需的计算资源及耗时，提高路径规划的结果有效性。本申请涉及路径规划处理技术领域。