摘要
本申请涉及用于取放钻针的仓储系统及其方法。本揭示提供一种用于取放钻针的仓储系统,其包含一入料部及一出料部两者至少其一、一钻针仓储本体、以及一输送设备。钻针仓储本体用以存储多个钻针盒,其中所述出料部用以经其送出至少一存储的钻针盒,且所述入料部用以经其送入至少一使用过钻针盒。输送设备具一队列结构,用以暂时存放所述至少一存储的钻针盒或所述至少一使用过钻针盒,以备所述仓储系统输出所述至少一存储的钻针盒,或回收所述至少一使用过钻针盒,而将所述至少一使用过钻针盒放回所述钻针仓储本体中。
技术关键词
队列结构
输送结构
仓储系统
钻针盒
多轴驱动
子系统
输送设备
处理单元
辨识模块
检测系统配置
管理系统
机械臂
读写器
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