一种正余弦编码器信号处理方法

本申请提供了一种正余弦编码器信号处理方法，涉及电动伺服控制技术领域，包括：S1：采集正余弦编码器输出的正余弦信号，并对所采集的信号进行滤波处理；S2：对经过滤波处理的正余弦信号进行归一化处理；S3：将经过归一化处理后的信号分配至不同扇区；S4：根据不同扇区所对应的快速反正切函数对归一化处理后的信号进行解码，获得正余弦信号所对应的位置信息。该算法通过数字化处理流程，将来自编码器的模拟正余弦信号转化为位置信息，并在此过程中消除信号中的噪声和非线性误差；该算法利用数学模型和数字信号处理技术，对正弦和余弦信号进行预处理、解码和误差修正，提高了系统的精度、鲁棒性和实时性。