摘要
本申请提供了一种双余度伺服控制器电机控制电路,涉及伺服控制技术领域,包括:驱动控制子电路,用于驱动电源接通断开控制;霍尔控制子电路,与驱动控制子电路连接,用于霍尔电源接通断开控制。所述驱动控制子电路的信号输入端与所述霍尔控制子电路的信号输入端同时连接到控制芯片。该电路能有效地同时切断备份余度控制通道的控制供电和霍尔器件供电,防止处于备份余度的控制通道对作动器速度的影响。
技术关键词
双余度伺服控制器
电机控制电路
接通断开控制
三极管
控制芯片
二极管
电阻
电机霍尔元件
伺服控制技术
驱动电源
信号
电机绕组
电容
备份
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