鲁棒控制器的管理方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及电机设计技术领域，公开了一种鲁棒控制器的管理方法、装置、设备及存储介质，所述鲁棒控制器的管理方法应用于永磁同步电机，所述方法包括：获取鲁棒控制器的加权函数结构；根据改进粒子群优化算法优化所述加权函数结构中的参数；根据所述参数及所述加权函数结构获取加权函数；通过所述加权函数求解鲁棒控制器。利用改进的粒子群优化算法准确快速设计出对应的鲁棒控制器。利用鲁棒控制器代替传统PI控制能够考虑控制系统的外部干扰和内部干扰。在电机参数变化和模型不确定的情况下，实现永磁同步电机的鲁棒控制，防止系统抖振，提高了控制精度。