用于具身智能的交互式训练数据实时采集标注系统及方法

本申请涉及数据标注技术领域，尤其涉及一种用于具身智能的交互式训练数据实时采集标注系统及方法，包括，传感器组件、数据获取模块、交互模块和主控模块，数据获取模块包括摄像机和麦克风；主控模块中设置有音频解析模块、图像解析模块、综合标记处理中心；主控模块与传感器组件、数据获取模块、交互模块均连接。拍摄图像，操作者采用手势指示目标对象，口述目标对象的信息，通过传感器组件获取传感器参数；通过目标框框定图像中目标对象，将音频信息转化为文字信息；将文字信息、传感器参数以及目标框叠加到图像中，对目标对象进行标注。通过在每次图像获取的同时，实时对目标对象进行抓取并进行自动化标注，从而实现主动快速的获取标注数据。