一种装配式预制构件破损检测方法、装置、终端及介质

本发明所提供的一种装配式预制构件破损检测方法、装置、终端及介质，该方法包括：获取装配式预制构件的原始三维点云数据集，对原始三维点云数据集进行预处理得到目标三维点云数据集；从目标三维点云数据集中提取点云的几何特征，基于点云的几何特征构建点云特征图；基于预设胶囊网络将点云特征图转换为CAD图像；利用预设聚类算法检测CAD图像中的破损区域，在CAD图像上将破损区域进行区域标定。本发明基于点云数据的几何特征提取，通过引入深度学习分析和聚类分析，将原始三维点云转化为高层次的CAD图像信息，实现了预制构件的高精度自动化破损检测和直观可视化，在大规模点云数据处理和复杂场景下能够表现出更高的检测效率和鲁棒性。