机动车停车场场景地图构建方法、装置及计算机可读存储介质

本发明实施例提供一种机动车停车场场景地图构建方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：构建以停车场的预设起点为坐标原点的全局地图坐标系，控制机动车从预设起点向预设终点行驶；在机动车行驶过程中，基于各个车载摄像头采集到的视频影像生成全景俯视图；以预定周期获取机动车的当前位置坐标并基于全景俯视图中预定目标的物理坐标构建机动车的局部场景地图；将各个周期构建的所述局部场景地图按照对应周期获得的所述当前位置坐标映射在所述全局地图坐标系中而获得初始全局场景地图；以及排除初始全局场景地图中同一预定目标重复的物理坐标以目标全局场景地图。本实施例构建出的场景地图能用于辅助泊车位选择和辅助实现路径规划。