一种固态电池正负极材料干法极片收放卷设备及其控制方法

本发明公开了一种固态电池正负极材料干法极片收放卷设备及其控制方法，其中固态电池正负极材料干法极片收放卷设备包括放卷模块、收卷模块以及电控模块，放卷模块包括依次设置的放卷机构、第一跟随辊、第一纠偏机构、接带机构、多个第一过辊、第一摆辊机构、第一张力辊和第一蛇形纠偏机构；收卷模块包括依次设置的第二摆辊机构、第二张力辊、第二蛇形纠偏机构、第二纠偏机构、第二跟随辊和收卷机构；电控模块电连接放卷模块和收卷模块。本申请通过多级传动系统，逐步传递动力，提高传动的稳定性和精度，并且实现收放卷系统的低张力控制，整体张力波动小，系统平稳度高。