摘要
本申请涉及自动驾驶感知技术领域,特别涉及一种车路云一体化的人机交互方法及装置,应用于车路云一体化的人机交互系统,其中,方法包括:基于用户的芯片选择信息、传感器选择信息、感知功能需求信息训练目标视觉感知系统;根据用户的反馈信息判断训练完成的目标视觉感知系统是否满足用户的目标要求;若训练完成的目标视觉感知系统满足用户的目标要求,则将其部署至用户的车辆及对应的云端服务器,否则,微调训练完成的目标视觉感知系统,在微调目标视觉感知系统满足用户的目标要求的情况下,将微调目标视觉感知系统部署至用户的车辆及对应的云端服务器,以完成车路云一体化的人机交互。本申请可以适用于不同的车辆,且极大地提升了任务处理效率。
技术关键词
视觉感知系统
人机交互方法
云端服务器
训练算法
人机交互系统
图像特征提取
传感器
模块
人机交互装置
车辆
芯片
计算机程序产品
处理器
障碍物
视角
时序
可读存储介质
存储器
电子设备