永磁同步电机的参数在线辨识方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种永磁同步电机的参数在线辨识方法、装置、设备及介质，方法包括：采用脉振高频注入法确定电机的直轴电感和交轴电感；获取采用离线辨识方法辨识出的第一定子电阻和第一永磁磁链；基于直轴电感、交轴电感、第一定子电阻、以及预先建立的可调模型和自适应率算法，在线辨识电机的定子电阻；基于直轴电感、交轴电感、第一永磁磁链、辨识的定子电阻以及预先建立的可调模型和自适应率算法，在线辨识电机的永磁磁链。通过脉振高频注入法实现电机电感在线辨识，结合离线辨识与自适应算法，实现在无温度传感器的永磁同步电机控制系统中，精确在线辨识定子电阻和永磁磁链，提高了电机参数辨识准确度和精度。