一种无人机动态风扰抑制方法

本发明公开了一种无人机动态风扰抑制方法，属于功率控制技术领域，本发明通过构建无人机实际移动速度与预期移动速度的差值序列，同时采集并构建环境风速序列；其次，通过计算变化因子并结合移动速度预测模型，对多个时刻的无人机移动速度进行处理，从而实现对下一时刻无人机移动速度的准确预测；然后，基于双层风扰控制模型，综合考虑预测速度与预期速度的差值以及预期速度与目标速度的差值，计算得到所需的风扰抑制功率；最后，在施加风扰抑制功率后，根据无人机实际移动速度与目标速度的差距，对双层风扰控制模型进行动态调节，从而实现对风扰的精确抑制，提高无人机在复杂气象环境下的飞行精度。