一种基于路侧泊车场景的车辆检测方法及系统

本发明公开一种基于路侧泊车场景的车辆检测方法及系统，涉及智能停车管理领域，所述方法包括：采用基于区域候选框的目标检测框架，首先将输入图像输入骨干网络进行特征提取得到特征图，然后利用区域生成网络得到车辆候选框，一方面将车辆候选框送入候选区域对齐网络对输入特征进行尺寸对齐；另一方面将车辆候选框送入预训练车辆大模型来提取更加精细化的车辆特征；最后将两方面的特征在通道维度进行拼接，送入车辆检测和分类网络，得到最终的输出，能够实现更加准确的车辆检测结果，对于通过利用路侧泊车场景进行泊车管理任务时，能够给出更加准确的判断依据。