滴注回血检测装置、检测电路和检测方法

本申请涉及到介入机器人技术领域，公开了滴注回血检测装置、检测电路和检测方法，其装置包括：传感器发射端和传感器接收端，所述传感器发射端与所述传感器接收端设置于所述输液管道外壁的相对两侧，其中所述传感器发射端用于朝向所述输液管道发射光学检测光，所述传感器接收端用于接收穿出所述输液管道的光学检测光。本申请在介入机器人连接的输液管路上设置传感器发射端和传感器接收端，通过发射和获取的两组光学检测光的对比，判断输液管道中是否存在血液回流的情况。