一种简易的工业车辆室内定位装置及方法

本发明公开了一种简易的工业车辆室内定位装置及方法，涉及室内定位技术领域，解决的是工业车辆在室内定位时，涉及室内空间的改造，造成人力、物力和时间成本消耗巨大的问题；室内定位装置，包括车载定位端和监控显示端；车载定位端包括切换执行模块、采集处理模块和通讯传输模块；监控显示端包括信息存储模块、轨迹融合模块和监测显示模块；通过轨迹融合模块利用路线融合模型，将车辆初始位置和行驶分量解析表进行数据融合，生成车辆定位轨迹；通过双向狼群算法和多目标鲸鱼优化算法对路线融合模型进行轻量化调优，减少了路线融合模型的训练时间，提高了车辆定位轨迹在定位地图的精度，降低了工业车辆的管理难度。