相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质

本公开的实施例公开了相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对相机进行内标定处理；确定初始帧数和初始相机位姿信息，以及根据初始帧数和初始相机位姿信息，执行以下标定步骤：控制相机采集棋盘格图像；根据棋盘格图像，生成传感器图像位置信息组；对每个预设发射器标识，执行以下步骤：确定传感器空间位置信息组；根据传感器图像位置信息组和传感器空间位置信息组，确定目标图像位置信息集和目标空间位置信息集；响应于确定初始帧数满足预设帧数条件，根据所确定的各个目标图像位置信息集和所确定的各个目标空间位置信息集，生成坐标系转换信息。该实施方式可以提高捕捉用户动作的精度和实时性。