一种基于机器人技术的环境监测装置以及监测方法

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一种基于机器人技术的环境监测装置以及监测方法
申请号:CN202411907562
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119354624B
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及环境监测技术领域,具体公开了一种基于机器人技术的环境监测装置以及监测方法,包括:货车、存放机构、采样机构、控制器、存储收纳箱、样本存储机构和搬运机械臂;存放机构安装在所述货车的车厢内部后侧;采样机构设置在所述货车的外部;控制器设置在所述存放机构的外部;存储收纳箱在所述货车的车厢内部前侧;若干个所述样本存储机构存放在存储收纳箱的内部;搬运机械臂安装在所述货车的车厢内部且位于存储收纳箱的左侧。采用自动化方式进行水样采集,避免人员水上作业风险,避免了传统方式中船只对水样可能造成的搅动和污染,并且能够实现指定深度下的水样采集,为准确获取各层水质信息提供保障。
技术关键词
运输无人机 存储机构 夹持模块 环境监测装置 机器人技术 搬运机械臂 起降平台 箱体外壳 多轴机械臂 存放机构 移动平台 收纳箱 货车 船锚设备 吊装设备 分控箱 充电接头 浮筒 太阳能供电设备 采样机构
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