摘要
本发明涉及环境监测技术领域,具体公开了一种基于机器人技术的环境监测装置以及监测方法,包括:货车、存放机构、采样机构、控制器、存储收纳箱、样本存储机构和搬运机械臂;存放机构安装在所述货车的车厢内部后侧;采样机构设置在所述货车的外部;控制器设置在所述存放机构的外部;存储收纳箱在所述货车的车厢内部前侧;若干个所述样本存储机构存放在存储收纳箱的内部;搬运机械臂安装在所述货车的车厢内部且位于存储收纳箱的左侧。采用自动化方式进行水样采集,避免人员水上作业风险,避免了传统方式中船只对水样可能造成的搅动和污染,并且能够实现指定深度下的水样采集,为准确获取各层水质信息提供保障。
技术关键词
运输无人机
存储机构
夹持模块
环境监测装置
机器人技术
搬运机械臂
起降平台
箱体外壳
多轴机械臂
存放机构
移动平台
收纳箱
货车
船锚设备
吊装设备
分控箱
充电接头
浮筒
太阳能供电设备
采样机构
系统为您推荐了相关专利信息
关节力矩
跨度
计算机执行指令
机械臂关节
复杂度
移动控制方法
清洁对象表面
控制清洁机器人
距离传感器
机器人本体