一种二合一锁螺丝机及其控制方法

本申请公开了一种二合一锁螺丝机及其控制方法，二合一锁螺丝机包括：机箱，机箱的内部设置有工作台，工作台的表面设置有支撑架；螺丝供料器，包括振动机构和固定结构，振动机构的边侧设置有出口，固定结构包括旋转盘，旋转盘的侧边等距设置有若干个缺口，旋转盘的缺口与振动机构的出口对齐；螺丝锁付组件，包括锁付机头和检测结构，锁付机头和检测结构通过滑动组件与支撑架连接；夹具，夹具包括第一夹持部、第二夹持部和活动部，第一夹持部与第二夹持部转动连接，活动部的侧面通过导向杆与第二夹持部连接，使第二夹持部绕着第一夹持部与第二夹持部的连接处转动。本申请有效提升螺丝供给的稳定性和准确性，且兼容性强，可以适应不同产品的装配。