数据查询方法、智能设备及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种数据查询方法、智能设备及存储介质，旨在解决现有的基于ElasticSearch的标签查询方法无法满足实际需求的技术问题。为此目的，本申请的数据查询方法包括：获取标签数据，标签数据至少包括标签名称和实体标识；基于标签数据获取实体标识与标签名称之间的第一映射关系；基于实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取标签名称与位图之间的第二映射关系；基于标签名称与位图之间的第二映射关系进行数据查询。如此，有效减少了数据的存储空间，有效提高了查询速度，改善了设备的数据查询性能。