一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统

本发明属于点云标注相关技术领域，并公开了一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统。获取待处理工件在不同视角下的三维点云图形成现实域；在虚拟场景中，获取与所述现实域相同视角的待处理工件的点云图，以此形成模拟域；获取所述模拟域中每幅点云图中待处理工件的坐标信息；利用所述现实域和模拟域中所有的点云图训练生成对抗网络；将所述模拟域中的点云图A输入训练后的生成对抗网络，以此获得合成点云图A*，将所述模拟域中的点云图A中待处理工件的坐标信息赋予所述合成点云图A*，以此实现合成点云的自动标注。通过本发明，解决人工标注费时费力，效率低，易出错的问题。