轨迹预测方法、车载系统、车辆

本申请公开了轨迹预测方法、车载系统、车辆。该轨迹预测方法包括：利用轨迹预测模型对待预测目标进行轨迹预测，得到目标预测轨迹；利用待预测目标的状态数据得到待预测目标的行驶意图；根据行驶意图调整目标预测轨迹，得到最终预测轨迹；其中，最终预测轨迹用于引导车辆行驶。通过上述方式，能够缓解待预测目标出现遮挡漏帧、航向不稳等问题对轨迹预测模型的轨迹预测的影响，提升最终预测轨迹的稳定性。