摘要
本发明提供了一种基于道路实时情况的湿法作业路径规划方法及系统,涉及作业路径规划技术领域,所述方法包括以下步骤:S1、在当前湿法作业区域中每条抑尘车行驶路段上实时采集道路基础情况、道路流量状况和气象状况的多源数据进行计算,并进行加权融合,得到每条抑尘车行驶路段对应的道路实时情况;S2、根据抑尘车行驶路段获得当前湿法作业区域对应的总路径成本;S3、根据每条抑尘车行驶路段对应的道路实时状态数值获得当前湿法作业区域对应的道路关注度;S4、以当前湿法作业区域对应的总路径成本和道路关注度作为考核目标,建立抑尘车的MOGAPSO路径规划模型;S5、对抑尘车的MOGAPSO路径规划模型进行求解,得到抑尘车的运输路径规划结果。
技术关键词
作业路径规划方法
路段
运输路径规划
粒子
数值
抑尘车
道路积尘
气象
路径规划技术
路径规划系统
基础
车辆
轮盘赌算法
网格
卡口设备
视频识别
模块
数据