货物存取机构、货物存取机器人、系统、方法、装置以及介质

本发明公开了一种货物存取机构、货物存取机器人、系统、方法、装置以及介质，涉及自动存取货物领域，用以满足多种不同形状货物的存取需求。货物存取机构包括支撑座、夹持机构以及阻挡机构。支撑座包括支撑件；夹持机构包括滑动组件以及成对布置的夹持部，滑动组件沿着第一方向可滑移地安装于支撑件，夹持部沿着第二方向可移动地安装于滑动组件。阻挡机构包括第二阻挡件和第一阻挡件，第二阻挡件安装于支撑件，第一阻挡件沿着第三方向可移动地安装于滑动组件；其中，第一方向和第二方向位于水平面内且相交，第三方向与第一方向、第二方向不同。上述的货物存取机构可以适用于规则形状的货物以及非规则形状的货物，工作模式多，功能更加丰富。