一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法

本发明公开一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法，涉及路侧设备标定技术领域，包括：获取智能锥桶的3D模型；识别智能锥桶的3D点云；设计点云配准算法并对智能锥桶的3D模型和3D点云进行点云配准，得到路侧激光雷达的标定参数和标定精度指标；设定距离阈值和方向阈值；计算距离激活值和方向激活值；根据距离激活值和方向激活值，计算得到对应的匹配得分；根据匹配得分，获取智能锥桶的感知数据；计算路侧感知数据的精度指标。本发明基于智能锥桶上传的定位信息与激光雷达传感器数据，实时输出当前传感器标定误差，而且可以利用多个智能锥桶进行路侧激光雷达标定参数的计算，同时还可以作为监测路侧感知数据的设施。