路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。本公开实施例的方法中，车辆编队中的跟随车辆根据前车的历史位置点信息确定路径。本公开无需使用高精地图、不需视觉车道线辅助便可确定跟随车辆路径，实现编队控车。