一种结合非对称增强与交互融合的RGBT目标跟踪方法

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种结合非对称增强与交互融合的RGBT目标跟踪方法。包括以下四个步骤：使用骨干网络分别从可见光模态和热红外模态中提取特征信息；特征信息并行分别送入一个可见光图像增强模块和一个热红外图像增强模块进行处理，输出两个模态；增强后的可见光图像和热红外图像交互融合；使用预测头进行分类与回归。本发明可以实现可见光图像和热红外图像的高效增强与融合，两个模态的信息通过交互融合模块进行有效整合后，能够平衡性能与精度，提升图像质量，提升了跟踪精度和鲁棒性，实现了更精准的目标识别和定位。