机器人配送方法、配送系统及计算机程序产品

本申请公开了一种机器人配送方法、配送系统及计算机程序产品，涉及机器人技术领域，包括：调度系统基于各个待配送订单的订单信息和各个机器人的机器人运行状态，将各个待配送订单分配至各个机器人得到各个机器人各自的任务订单，确定各个机器人中任一目标机器人的任务订单的配送目的地，基于配送目的地和目标机器人的当前位置进行路径规划得到初始路径，基于非目标机器人的路径信息对初始路径进行优化得到目标机器人的配送路径；目标机器人按照配送路径配送对应的任务订单。本申请中结合全局视角进行路径规划，可以提高机器人配送过程中的安全性。