一种机械抓手装置及搬运机器人

本发明涉及智能制造技术领域，具体公开了一种机械抓手装置及搬运机器人，该机械抓手装置包括基座、传动座、主动撑爪组件和从动撑爪组件，传动座转动连接于基座；主动撑爪组件包括驱动件、主动杆和第一爪指，驱动件设于基座上，主动杆穿过基座和传动座，主动杆的两端分别传动连接驱动件的驱动端和第一爪指；从动撑爪组件包括从动杆和第二爪指，从动杆穿过基座和传动座，从动杆的一端传动连接第二爪指。本发明中第一爪指和第二爪指能够从内孔内向外撑开以对辅料进行抓取，其抓取力度较大，能够降低辅料受重力影响而掉落的风险，且辅料的外周部位不受抓取影响，避免了辅料外周产生变形或受损，影响后续产品的生产质量。