一种透明底盘显示方法及车辆

本申请涉及一种透明底盘显示方法及车辆，其中，透明底盘显示方法包括：基于车辆的定位信息建立地面坐标系；在地面坐标系上显示车辆模型，其中，车辆模型为透明设置；将环设在车辆上的多路摄像头实时采集的图像进行拼接处理得到拼接图像；基于车辆姿态，将拼接图像映射到车辆坐标系，得到包括车辆模型的俯视图像；其中，车辆坐标系的原点为地面坐标系的原点；从历史时刻的前视图或者后视图获取车辆底部图像；将车辆底盘图像拼接到俯视图像中，得到包括车辆底部图像的俯视图像。本申请实现的透明底盘的显示。