一种障碍物识别方法、装置、无人机及存储介质

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种障碍物识别方法、装置、无人机及存储介质。所述障碍物识别方法应用于无人机，包括：采集无人机的传感器数据；根据贝叶斯模型构建当前无人机前方避障通道的三维栅格地图；通过等距切分无人机前方避障通道的空间，提取空间内占用栅格点的数量作为特征向量；加载训练好的SVM模型，识别特征向量所对应的障碍物类型；计算出障碍物尺寸信息，生成避障路径。本发明在降低误报率的同时可以充分保证避障准确率，通过保障无人机感知系统的飞行安全和连续作业，让作业效率得到进一步的提升。