一种历史遗留矿洞废渣土水自动采样机器人

本发明公开了一种历史遗留矿洞废渣土水自动采样机器人，涉及历史遗留矿洞废渣土水采样技术领域，包括支撑框，所述支撑框的内壁自左向右依次安装有第一支撑板、收集组件和第二支撑板。该历史遗留矿洞废渣土水自动采样机器人，采用了移动组件，可以提高自动采样机器人的通过性，使得自动采样机器人可以在较为复杂的地形进行采样工作；采用了摄像组件，当使用自动采样机器人时，进行调节摄像头的角度时，可以自动清理摄像头前端防护玻璃上附着的灰尘；采用了清洁组件和喷淋组件，可以自动对取样组件进行清理，可以避免使用取样组件重复进行取样工作时，四个抓料爪上的残留杂质对后续样品造成污染。