一种全天候高效能绿色环保治沙机器人

本发明属于治沙装置领域，公开了一种全天候高效能绿色环保治沙机器人，包括主箱；主箱连接有麦草储存箱和输送皮带机，输送皮带机包括安装框，安装框连接有挡板，麦草储存箱连接有出料斗，主箱连接有第一气缸，第一气缸输出轴转动连接有驱动杆，驱动杆设有收纳方槽，收纳方槽内侧滑动连接有传动方杆，传动方杆连接有弹簧，弹簧与收纳方槽内侧壁连接，收纳方槽侧壁设有限位方槽，传动方杆连接有限位滑块，第一传动轴设有插入方槽，驱动杆和减速机输出轴分别连接有第一皮带轮；主箱连接有播种装置，本技术方案实现了机器人移动速度与麦草铺设速度的配合，使得麦草铺设速度能随机器人移动速度的改变而实时改变，大大提高草方格的铺设质量。