车辆通信方法、车辆通信装置及车辆

本申请提供了一种车辆通信方法、车辆通信装置及车辆，该方法涉及车辆领域。该方法应用于车载网关，该方法包括：接收车辆中制动系统发送的目标功能信号和目标功能信号对应的第一校验字段；基于第一校验字段对目标功能信号进行校验；若目标功能信号校验成功，将目标功能信号发送至车载主机，以使车载主机对目标功能信号进行校验。该方法能够避免对报文的错误校验导致的制动系统功能异常。