基于激光扫描的掘进截割路径规划方法

本发明涉及煤矿生产技术领域，具体涉及基于激光扫描的掘进截割路径规划方法，本发明基于激光扫描生成的掘进巷道点云数据进行建模，通过优化点云数据处理算法，提高数据处理效率，实现巷道三维模型的精确建模及快速重建；应用先进的路径规划算法，提高路径规划的实时性，能够快速调整掘进路径；通过引入更多的环境感知和智能优化算法，全面考虑巷道环境中的潜在危险因素，完善路径优化策略，提高掘进的安全性；通过激光扫描技术，实现巷道环境快速建模及获取环境数据，能够在复杂多变的掘进环境中自主调整掘进路径，实现智能化自适应路径规划。