一种新型的航拍图像检测方法

本发明公开了一种新型的航拍图像检测方法，涵盖了三个极具特色的结构创新模块，分别是AKConv、C2f‑DRAC和BAFPN，从特征提取、特征融合以及后处理这三个关键维度入手，为航拍图像检测中的诸多挑战提供了解决方案；具体是引入AKConv并设计C2f_DRAC结构，解决了复杂背景干扰问题；设计BAFPN结构，解决了复杂背景干扰和小目标问题，显著提高了模型的检测性能；引入CIoU‑Soft‑NMS结合了Soft‑NMS与CIoU的优势，有效解决了邻近预测框丢失与重叠边界框的IoU计算问题，解决了密集目标的漏检问题；提出ADD‑YOLO模型，在航拍图像检测中优于其他当前主流检测模型。