摘要
本发明涉及电子元件装配技术领域,公开了一种电子元件自动装配定位治具及装配工艺方法,电子元件自动装配定位治具包括支撑座、放置盒和电路板,所述支撑座的顶部固定连接有安装板,所述安装板的外侧设置有移动机构,所述移动机构连接有装配机构,所述安装板的顶部设置有照明机构所述安装板的外侧设置有支撑板,所述放置盒与电路板的外侧均设置有固定机构,所述固定机构设置支撑板的顶部,所述支撑座的底部设置有不良品回收机构;所述装配机构包括固定座,所述固定座的顶部安装有机械臂。通过准确元件定位与抓取步骤,利用移动机构与视觉系统配合,让机械臂控制装配臂能准确抓取元件,提升了装配效率和准确性,减少人工误差。
技术关键词
图像处理模块
装配机构
电路板
视觉系统控制
移动机构
中央控制系统
装配工艺方法
装配臂
声光报警器
回收机构
回收箱
工业相机
电子元件装配技术
不良品
支撑座
机械臂
照明机构
抓取元件
安装板