一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法

本申请提供一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法，包括：获取车辆前方预定范围内的红外图像，识别图像中的热源目标，根据热源目标的形状、大小、温度分布特征，判断热源目标类别是动物还是人；根据动物和人的典型移动轨迹模式，对其未来一段时间内的移动轨迹进行预测，以得到预测的移动位置和速度信息，将预测信息传递给声学控制单元；声学控制单元根据接收到的预测移动信息和目标类别,动态调整喇叭的声压级和频率,以生成与预测移动位置、速度和目标类型相匹配的声学警示方式；在发出声学信号的同时，持续跟踪动物或人的实际移动轨迹，通过比较实际轨迹与预测轨迹的偏差，优化轨迹预测方法，以达到最佳的趋避效果。