一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法

本发明公开了一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法，涉及叉车控制技术领域，该辅助方法的具体步骤为：S100，传感部署与校准：在叉车上安装多视角视觉传感器、地磁传感器、太阳角度传感器、温度传感器和磨损监测传感器，并对各种传感器进行校准；本发明通过配置多种传感器，如多视角视觉传感器、地磁传感器、太阳角度传感器，并实时采集与融合这些数据，形成完整的状态空间信息向量，在此基础上，利用仿昆虫复眼视觉模型和生物应激反应机制，分别实现了图像信息的对齐融合与突发障碍物的快速避障反应，这种多源生物启发式信息的融合应用，不仅提高了叉车在复杂环境下的路径规划精度，还增强了其应对突发障碍的能力。