基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法及系统

本发明公开了基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法及系统，包括如下步骤：S1：设定激光发生器旋转平台转速；S2：基于直射式激光三角法明确线激光扫描系统的坐标系之间的坐标关系，并计算相机内参矩阵A和外参矩阵[R，t]；S3：获取带时间戳的图像并根据时间戳对图像进行分组；S4：将每组图像中的两幅图像转化为二维图进行拼接，根据每组拼接后图像物理坐标点确定待测芯样的标准直径和高度；S5：对每组拼接后图像进行曲面重建，根据曲面重建以及待测芯样的标准直径获取待测芯样各层级直径；本发明的优点为：结合二维和三维模型有效对侧面不规则圆柱体在不同高度的直径观测。