一种基于残差网络的目标飞行轨迹预测补偿方法

本发明的一种基于残差网络的目标飞行轨迹预测补偿方法，主要包括：根据目标当前及历史的飞行轨迹，设计容积信息滤波方法获得目标飞行轨迹基准预测值；设计基于残差模块的预测补偿网络结构，搭建目标真实飞行轨迹、卡尔曼滤波预测轨迹、卡尔曼滤波预测误差数据集；选择网络合适的优化器，调整网络训练超参数，包括网络优化器初始化参数、batch size、学习率等，完成网络在训练集中的收敛训练，网络输出对目标飞行轨迹的预测补偿值；对容积信息滤波算法基准预测值以及残差网络预测补偿值进行综合计算，获得最终的轨迹预测结果。本发明的重点在于基于残差模块的补偿网络设计、训练与部署推理，其能有效地提升对高动态目标飞行轨迹的预测精度。