多操纵面飞行器的控制分配方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种多操纵面飞行器的控制分配方法、系统、设备、介质及产品，涉及自动控制技术领域，该方法包括获取飞行器在当前时刻的位置和期望飞行轨迹；基于飞行器的上层控制律、飞行器在当前时刻的位置和期望飞行轨迹，得到飞行器在当前时刻期望的力和力矩；基于飞行器在当前时刻期望的力和力矩，采用改进的麻雀搜索算法，对飞行器操纵面位置的控制分配模型进行求解，得到飞行器在当前时刻的各操纵面位置的控制分配结果；基于飞行器在当前时刻的各操纵面位置的控制分配结果，对飞行器的各操纵面位置进行调整，以使飞行器按照期望的飞行轨迹和姿态飞行。本申请提高了多操纵面飞行器的控制分配效率，同时提高了抗干扰能力。