一种基于V2X的场地在环的智能驾驶车辆测试方法

本发明属于智能车辆测试技术领域，尤其是一种基于V2X的场地在环的智能驾驶车辆测试方法，针对背景技术提出的智能汽车难以识别出各种紧急情况的问题，现提出以下方案，所述智能驾驶车辆测试方法由智能驾驶车辆测试装置组成，所述智能驾驶车辆测试装置包括底座，所述底座顶部外壁焊接有固定架，且固定架一侧外壁通过螺钉固定连接有外护罩，所述外护罩内部设置有用于监测外部环境、及时作出预警处理的监测机构。本发明加装相应的监测机构，通过调整视觉监测仪的监测范围能够扩大视觉监测仪的监测角度，再配合相应的清洁擦拭机构能够确保视觉监测仪观察的清晰度，进而能够准确判断路况和目标物，进而针对于不同的路况做出及时的反应。