基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法及系统

本发明涉及电力管道维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法及系统，该方法包括：通过采集组件实时获取电力管道缺陷数据，并通过所述缺陷数据提取多维缺陷特征参数；基于多维缺陷特征参数和历史缺陷数据构建所述电力管道缺陷初始模型，并将实时电力管道缺陷数据与所述电力管道缺陷初始模型中的数据进行相似性匹配，从而获取电力管道缺陷更新模型；修复完成后，修复质量检测传感器对修复区域进行全面检测，若检测结果不理想，则基于实时电力管道缺陷数据采用修复策略调整算法重新生成最佳修复策略。本发明通过自动化的缺陷识别、策略生成与执行，显著减少了人工干预需求，提高了修复效率。