车辆位置信息获取方法、存储介质及电子设备

本申请提供一种车辆位置信息获取方法、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取车身数据；根据所述车身数据建立车辆运动方程；获取车辆当前速度、车轮状态以及传感器测量数据，并根据滤波算法对所述车辆当前速度、所述车轮状态、所述传感器测量数据以及所述车辆运动方程进行融合处理，以获取车辆状态参数；其中，获取所述车轮状态中，将各车轮速度映射为相对于车辆后轴中心的虚拟速度，并根据各所述虚拟速度之间的差异确定所述车轮状态；根据所述车辆状态参数获取车辆位置信息。本申请能够更好地适应不同路况下的车轮异常检测和车辆定位需求。