摘要
本申请涉及一种融合驾驶员行为的电车自适应能量回收方法及系统,该方法包括以下步骤:分析车辆的当前行驶数据和历史行驶数据,判断驾驶风格并预测该驾驶风格出现的概率;根据车辆的当前行驶数据,估算得到整车质量,并通过两种不同的算法分别计算出坡度的两个值;由预设的车速临界值设置权重,通过对所述两个值进行加权得到融合坡度;结合车辆的当前行驶数据、整车质量、融合坡度以及驾驶风格出现的概率,分别确定对应的修正因子,修正当前电机转速对应的初始制动扭矩得到基准制动扭矩,将基准制动扭矩与预设的电机扭矩范围进行对比,得到最优制动扭矩并执行制动,实现能量回收。本申请有效地优化了再生制动能量的分配,提高了能量回收率。
技术关键词
能量回收方法
历史行驶数据
风格
电车
整车
能量回收系统
基准
因子
车辆
经济型
再生制动能量
支持向量机算法
电机
卡尔曼滤波
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回收模块
制动踏板
分析模块
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