一种机械手夹取装置

本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种机械手夹取装置，包括机械臂连接部件，所述机械臂连接部件中部固定连接有横向连接杆，所述横向连接杆两端分别固定连接有竖向连接杆，所述横向连接杆上滑动连接有第一夹爪，所述竖向连接杆上滑动连接有第二夹爪，所述横向连接杆和所述竖向连接杆均设有滑槽。本发明的第一夹爪与第二夹爪分别与横向连接杆和竖向连接杆滑动连接，可以改变其工作位置，以适应不同模具结构，与第一夹爪连接的第一支撑杆与第一支撑座铰接，可使得第一夹爪自由改变夹取位置和方向，以解决结构不同的新产品需定制专用的机械手夹取装置的问题，降低生产成本。