摘要
本申请涉及一种地理数据采集方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括:通过获取待执行任务的任务数据、备选无人机的设备数据、实时天气数据和实时环境数据,根据任务数据和设备数据,从备选无人机中匹配执行待执行任务的至少一架目标无人机,据任务数据和设备数据,确定至少一架目标无人机的最优飞行路径,基于至少一架目标无人机的最优飞行路径,采集初始地理数据,并根据实时天气数据、实时环境数据和任务数据,自动调整最优飞行路径和数据采集策略,对初始地理数据进行数据分析和融合,得到地理数据,能够实时动态地调整无人机的飞行策略和数据采集策略,提高数据采集效率和精度。
技术关键词
无人机
数据采集策略
数据采集方法
地理数据采集装置
数据采集频率
融合地理
天气
主成分分析算法
数据采集效率
卡尔曼滤波算法
传感器
指令
处理器通信
匹配模块
计算机设备
环境光