扫地机器人运行控制方法、装置、扫地机器人及可读介质

本申请涉及扫地机器人运行控制方法、装置、扫地机器人及可读介质。方法包括：获取扫地机器人的启动时间特征、当前环境的状态特征及清洁需求特征；基于所述扫地机器人的启动时间特征、所述当前环境的状态特征及所述清洁需求特征，通过预训练的深度强化学习模型构建特征向量；基于所述特征向量，通过所述预训练的深度强化学习模型进行多维特征分析，获取当前环境下扫地机器人的最优控制策略进行扫地机器人运行控制。本申请利用深度强化学习模型进行特征识别分析，能够更精准的输出最优控制策略，根据环境中的多维因素自动调整噪音输出，不仅灵活性强且控制精度高，更有利于在不同场景下保持噪音和清洁效果达到最优状态。